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温度电压异常报警

Submitted by 熊茂祥 on 2015, February 13, 1:25 PM

ROS脚本代码
  1. #定义温度报警阀值比如30度  
  2. :local tempbeep 30  
  3. #定义电压报警阀值比如23.2V  
  4. :local volbeep 232  
  5. :if (([/system health get temperature]>$tempbeep) || ([/system health get voltage]>$volbeep)) do={  
  6. :beep length=200ms frequency=3000  
  7. :delay 200ms  
  8. :beep length=200ms frequency=3500  
  9. :delay 200ms  
  10. :beep length=200ms frequency=3000  
  11. :delay 200ms  
  12. :beep length=200ms frequency=3500  
  13. :delay 200ms  
  14. :beep length=200ms frequency=3000  
  15. :delay 200ms  
  16. }  

 首先你的RB设备必须具备温度传感器和电压传感器，否则请不要使用。

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Tags: ros, 温度, 电压, 报警, 监测

ROS | 评论:0 | 阅读:26733