大家都知道ROS原厂硬件接口名都喜欢带“-master”，“-slave”，但并不是所有人都喜欢这样。所以我写了个脚本，去掉网口名后面那些看着很不爽的字符。
ROS脚本
- :foreach dn in=[/interface ethernet find name~"-"] do={
- :global dnname [/interface ethernet get $dn name]
- :global dnnamen [:pick $dnname 0 [:find $dnname "-"]]
- /interface ethernet set $dn name=$dnnamen}
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