由于大量的ROS需要日常维护，批量管理尤为重要。而脚本又是常用ROS管理途径之一，所以批量下发脚本是云管理的核心功能。
对加入云管理的节点支持主动推送脚本和被动推送脚本。（双通道确保灵活性和灾备。）
主动云管理以实现以下功能：（用于紧急更新，无次数限制。）
1.可针对单个或多个节点推送单个或多个脚本，并返回每个节点的推送结果，然后记录到历史操作日志。
2.可记录下每个节点的名称，硬件编码，ROS系统版本，ROS硬件型号，推送接口。
3.可按节点分组，对分组执行特定脚本。
4.可对节点配置状态检测，检测节点的硬件锁，喵口令，拨号宽带是否正常。
5.可在线编辑保存脚本模板，需要调用时选择即可。
6.可对脚本进行权限分级，防止未经授权的用户越级调用脚本。（风险控制）
7.可对节点权限分级，防止未经授权的用户越级对其他节点执行脚本。（风险控制）
8.云管理与ROS对接为IP名单和SSL证书双重鉴权。（安全永远是最高保障级别）
9.云管理登录需验证用户密码及（邮箱校验码或短信校验码）。（安全永远是最高保障级别）
被动云管理以实现以下功能：（用于日常更新，每天一次。）
1.对节点分组，不同组拿到不同的执行脚本。
2.记录每个节点每次来拿脚本的时间。
3.云管理与ROS对接为SSL证书前置鉴权，序列号和密匙2次鉴权。（安全永远是最高保障级别）
以上代码均为原创，不调用任何第三方模块，并且提交参数全部正则式白名单字符过滤。
PS:被运维耽误的开发
以下为主动云管理的功能截图
#1
