作者:熊茂祥
时间:2015-06-01 17:55
分类:ROS
标签:ros, 脚本, 网卡名, interface, 接口名
内容:
大家都知道ROS原厂硬件接口名都喜欢带“-master”，“-slave”，但并不是所有人都喜欢这样。所以我写了个脚本，去掉网口名后面那些看着很不爽的字符。
ROS脚本
:foreach dn in=[/interface ethernet find name~"-"] do={
:global dnname [/interface ethernet get $dn name]
:global dnnamen [:pick $dnname 0 [:find $dnname "-"]]
/interface ethernet set $dn name=$dnnamen}