作者:熊茂祥
时间:2015-02-13 13:25
分类:ROS
标签:ros, 温度, 电压, 报警, 监测
内容:
ROS脚本代码
#定义温度报警阀值比如30度
:local tempbeep 30
#定义电压报警阀值比如23.2V
:local volbeep 232
:if (([/system health get temperature]>$tempbeep) || ([/system health get voltage]>$volbeep)) do={
:beep length=200ms frequency=3000
:delay 200ms
:beep length=200ms frequency=3500
:delay 200ms
:beep length=200ms frequency=3000
:delay 200ms
:beep length=200ms frequency=3500
:delay 200ms
:beep length=200ms frequency=3000
:delay 200ms
}
首先你的RB设备必须具备温度传感器和电压传感器，否则请不要使用。