分类: ROS
作者: 熊茂祥

大家都知道ROS原厂硬件接口名都喜欢带“-master”,“-slave”,但并不是所有人都喜欢这样。所以我写了个脚本,去掉网口名后面那些看着很不爽的字符。

ROS脚本
  1. :foreach dn in=[/interface ethernet find name~"-"] do={  
  2. :global dnname [/interface ethernet get $dn name]  
  3. :global dnnamen [:pick $dnname 0 [:find  $dnname "-"]]  
  4. /interface ethernet set $dn name=$dnnamen
标签: ros, 脚本, 网卡名, interface, 接口名